Module GY-85 — Capteur IMU 9 axes (ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L + BMP085) Tension 🔄 Gyroscope 🧲 Magnétomètre 📐 Accéléromètre 🌡️ Altimètre / Baromètre
CATEGORIE: Programmateur et Convertisseur
ref: NN102 000 DA
DETAILS
module de capteur GY-85, un IMU (Inertial Measurement Unit) combinant plusieurs capteurs pour offrir une détection sur 9 axes (accéléromètre, gyroscope, magnétomètre et altimètre) :
🧭 Module GY-85 — Capteur IMU 9 axes (ITG3205 + ADXL345 + HMC5883L + BMP085)
🔧 Présentation Générale :
Le GY-85 est un module IMU 9DOF (Degrees of Freedom) combinant 4 capteurs pour mesurer l'orientation, la vitesse angulaire, l'accélération linéaire, la pression atmosphérique et le champ magnétique. Il est très utilisé dans les projets de robotique, drones, stabilisation, et autres systèmes embarqués nécessitant une détection précise des mouvements.
📦 Capteurs intégrés et caractéristiques techniques :
| Capteur | Fonction | Modèle | Interface | Gamme de mesure | Tension |
|---|---|---|---|---|---|
| 🔄 Gyroscope | Vitesse angulaire (3 axes) | ITG3205 | I2C | ±250/±500/±1000/±2000°/s | 3.3V |
| 🧲 Magnétomètre | Champ magnétique (3 axes) | HMC5883L | I2C | ±1.3 à ±8.1 Gauss | 3.3V |
| 📐 Accéléromètre | Accélération linéaire (3 axes) | ADXL345 | I2C | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g | 3.3V |
| 🌡️ Altimètre / Baromètre | Pression / altitude | BMP085 | I2C | 300–1100 hPa | 3.3V–5V |
🔌 Alimentation du module : 3.3V à 5V (régulateur intégré)
📡 Communication : Bus I2C (adresse configurable via certains jumpers ou en code)
📐 Dimensions : env. 25mm x 15mm
⚙️ Schéma de connexion (ex. Arduino UNO)
| GY-85 | Arduino UNO |
|---|---|
| VCC | 5V ou 3.3V |
| GND | GND |
| SDA | A4 (SDA) |
| SCL | A5 (SCL) |
📌 Compatible avec Arduino, STM32, ESP32, Raspberry Pi, etc.
🎯 Applications :
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Drones, quadcopters, avions RC
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Bras robotisés et plateformes stabilisées
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GPS inertiel / navigation autonome
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Stations météo (altitude, pression)
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VR/AR – détection de mouvement
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Équilibre automatique / gyrostabilisation
✅ Avantages :
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🔄 Détection complète 9DOF (accéléromètre + gyroscope + magnétomètre)
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⚙️ Facile à interfacer via I2C
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🔌 Alimentation flexible 3.3–5V
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🧩 Format compact, idéal pour l'intégration embarquée
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📚 Nombreuses bibliothèques disponibles (Arduino, Python, etc.)
⚠️ Remarques :
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Prévoir un filtre Kalman ou un algorithme de fusion pour combiner les données des 3 capteurs de mouvement (fusion IMU).
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Le BMP085 peut être remplacé dans certaines versions par le BMP180 (compatible pin à pin).
📷 Visuel du module :
(Insérer ici une image annotée du module avec les capteurs indiqués si souhaité)
🧾 Conclusion :
Le module GY-85 est une solution complète et économique pour mesurer l'orientation, l’altitude et le mouvement dans l’espace. Grâce à sa compatibilité avec la plupart des plateformes de prototypage, il constitue un excellent choix pour les développeurs de systèmes embarqués, robots autonomes et projets de navigation inertielle.
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