Les voitures modernes peuvent avoir jusqu'à 50 à 100 capteurs pour contrôler et surveiller l'état de l'automobile. Avec de plus en plus de fonctionnalités ajoutées aux voitures comme la conduite autonome, les systèmes d'airbag, les systèmes de voiture intelligente, les unités de capteurs continuent d'augmenter. Avec les capteurs fournissant des informations importantes telles que la vitesse, etc., toute mauvaise communication ou perte de données peut entraîner des accidents mortels. Ainsi, les protocoles de communication simples standard tels que UART, I2C, SPI ne conviennent pas car ils ne sont pas aussi fiables que la communication CAN.
CAN qui signifie Controller Area Network est utilisé pour permettre aux microcontrôleurs et aux périphériques de communiquer entre eux dans un véhicule sans ordinateur hôte. Le bus CAN est en fait un bon protocole de communication pour de nombreuses applications qui utilisent plusieurs MCU et capteurs distribués qui doivent interagir les uns avec les autres, comme dans l'automatisation d'usine ou la robotique.
Le module d'interface de bus CAN MCP2515 implémente le protocole CAN 2.0B pour des réseaux de communication MCU distribués robustes.
