Module de contrôle de moteurs à courant continu par 4 ponts en H (Motor Drive Shield L293D). Compatible avec toutes les cartes Arduino.
Caractéristiques :
Le circuit permet de contrôler des moteurs à courant continu (DC) dont l’alimentation peut atteindre 36 Volts. Ce circuit intégré pilote 4 canaux de haute tension, haute intensité (courant maximal de 600 mA par canal).
Les ponts en H de ce circuit permettent de piloter une tension aux bornes d’une charge dans les deux sens, donc faire varier la vitesse et le sens de rotation d’un moteur DC.
Caractéristiques :
2 interfaces pour servomoteurs 5V, connectés au timer haute résolution de l’Arduino.
Peut piloter 4 moteurs à courant continu DC, ou 2 moteurs pas à pas, ou 2 servo à la fois.
Jusqu’à 4 moteurs DC bi-directionnels avec sélection de la vitesse individuelle (sur 8 bit).
Jusqu’à 2 moteurs pas à pas (unipolaire ou bipolaire) avec une seule bobine, double bobine, ou demi pas.
4 pont en H (H-Bridges).
Fournit 0,6 A par pont (1.2A en courant de crête) avec protection thermique.
Pilotage des moteurs à courant continu de 4.5V à 36V.
Des résistances pull down désactivent les moteurs au cours de la mise sous tension.
Bouton de réinitialisation (Reset).
2 interfaces d’alimentation pour séparer la partie logique de la partie puissance (moteurs).
Compatible avec les cartes Arduino Mega, Diecimila & Duemilanove