L'encodeur rotatif peut être compté en tournant la direction avant et arrière pendant la rotation de la fréquence d'impulsion de sortie,
Contrairement au potentiomètre à contre-rotation, ce nombre de rotation n'est pas limité.
Avec les boutons sur l'encodeur rotatif peut être réinitialisé à son état initial, qui commence à compter à partir de 0.
+ Modèle: KY-040
+ Cycles par révolution (CPR): 20
+ Tension de fonctionnement : 5V
+ Poids : 10g
+ dimensions : 32 x 19 x 30 mm
La sortie codée de l'encodeur donne la position de celui-ci.
Codage
Un encodeur rotatif délivre deux signaux décalés de 90°. Ceci permet de connaître de sens de rotation en comparant les mouvements des 2 signaux. Si on fait bouger l'encodeur d'un seul cran, un seul des 2 signaux sera modifié.